کنترل شرایط فرایند پلیمر شدن برای دستیابی به محصولی با خواص معین ضروری است. در این پژوهش، برای کنترل دما یک کنترل کننده فازی بکار گرفته شده است که علاوه بر خطای دمای راکتور از خطای دمای ژاکت نیز به عنوان ورودی استفاده می کند. اما، میزان دمای مطلوب ژاکت متاثر از وجود نوفه و اغتشاش در سیستم است. از این رو، در میزان مطلوب این متغیر عدم قطعیت وجود دارد. برای مدلسازی این عدم قطعیت از اعداد فازی استفاده شده است و در نهایت مسیری فازی برای دمای مطلوب ژاکت بدست آمده است. در ادامه برای تعقیب این مسیر نوع خاصی از کنترل کننده فازی، که کنترل کننده فازی شبه سوگنو نامیده می شود، طراحی شده است. نتایج تجربی نشان دهنده عملکرد مطلوب این کنترل کننده در کنترل پلیمر شدن در محلول متیل متاکریلات است.

1رباتهای سری دارای دینامیک غیر خطی هستند و دارای عدم قطعیتهایی در نیروهای مفصلی و مدل خود ربات هستند. معمولاً در کنترل فازی از دو متغیر زبانی موقعیت زاویه­ای و سرعت زاویه­ای استفاده می­شود. این روش شبیه به آن است که از کنترل کننده PD استفاده شود و در نتیجه قادر به تعقیب مسیر نمی­باشد و خطای ماندگار خواهد داشت. در این تحقیق از متغیر زبانی مجموع خطاها نیز استفاده می­شود. با استفاده از متغیرهای زبانی خطا و مشتق خطا و انتگرال خطای موقعیت زاویه­ای، تعقیب مسیر یک ربات سری RR در حالتی که عدم قطعیت در مدل دینامیکی سیستم وجود دارد، انجام می­شود. این روش شبیه به آن است که از کنترل کننده PID استفاده شود و در نتیجه قادر به تعقیب مسیر خواهد بود و در عین حال به دلیل عدم حساسیت به اغتشاش و عدم قطعیت، نتایج بهتری نسبت به کنترل­کننده PID به دست می­آید

در این مقاله شبکه عصبی مصنوعی (ANN) Artificial Neural Network بر اساس کنترل کننده تحریک فازی (FPSS) Fuzzy Power System Stabilizer ارایه می گردد. کنترل کننده ANN بر اساس کنترل کننده FPSS فواید کنترل کننده فازی از جمله مستقل بودن از شناسایی مدل و پاسخ سریع ANN را ادغام کرده و نوع جدیدی از PSS را ارایه می دهد. ANN انتخابی از نوع شبکه پیوند دهنده تابعی Functional Link Net (FLN) می باشد. FLN یک شبکه عصبی تک لایه است که آقای Pao در سال 1989 آن را معرفی نمود. روش آموزش به کار رفته Delta-Rule می باشد. ANN بر اساس الگوهای مختلف تولید شده توسط کنترل کننده FPSS به ازای بارهای متفاوت آموزش داده می شود. آموزش تا جایی صورت می گیرد که خطای موثر به کمتر از مقدار معینی برسد. نتایج حاصله نشانگر آن است که ANN ارایه شده بر اساس FPSS میرایی خوبی را در بازه وسیعی از عمل‍کرد سیستم قدرت فراهم آورده و در ضمن کنترل هموارتری بر روی متغیرهای سیستم داشته و در نهایت عمل‍کرد دینامیکی سیستم را به طور قابل ملاحظه ای بهبود می بخشد.

در این مقاله یک روش کنترلی مبتنی بر سیستم های فازی برای هدایت و نگه داری حالت یک سیستم کوانتومی نمونه در ناحیه ی از پیش تعریف شده ارائه شده است. سیستم کوانتومی در نظر گرفته شده یک سیستم کوانتومی مرتبه سه بوده و مدل تحلیل سیستم نیز مدل دوخطی می باشد. همچنین اندازه گیری ها از سیستم در ناحیه ی تعریف شده، در هر زمان دلخواه، با در نظر گرفتن اثر این اندازه گیری ها در حالت داخلی سیستم صورت می گیرد. اثر ورودی های ناخواسته و نامعینی های ساختاری سیستم نیز به صورت نامعینی های کراندار در همیلتونین سیستم در نظر گرفته می شود. در این مقاله فرض شده است حالت اولیه سیستم مشخص و حالت داخلی سیستم در هر لحظه از زمان، به عنوان سیگنال فیدبک در دسترس است. روند کنترلی به این صورت است که ابتدا یک ناحیه ی قابل قبول اطراف حالت نهایی مطلوب تعریف شده و سپس از یک سیستم استنتاج عصبی فازی تطبیقی بهبود یافته با الگوریتم رقابت استعماری برای هدایت حالت سیستم به سمت حالت نهایی مطلوب در این ناحیه استفاده می شود. همچنین از یک ناظر فازی برای نگه داشتن حالت سیستم کوانتومی در ناحیه تعریف شده با تنظیم یک ضریب کنترلی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال روش پیشنهادی روی سیستم کوانتومی مرتبه سه نمونه و با وجود نامعینی های کراندار در سیستم نشان از کاربردی و موثر بودن روش در کنترل سیستم های کوانتومی دارد.

شناسایی و بررسی موقعیت های جغرافیایی و اقلیمی مختلف جهت تحقیقات علمی و مطالعات راهبردی جزء اهم مسایل شناسایی در کشورها می باشد. امروزه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل قابلیت های نفوذ، ایمنی و عملکرد بالایی که دارند؛ در بسیاری از کشورها کاربرد گسترده ای یافته اند. عملکرد درست و دقیق هواپیماهای بدون سرنشین باعث دریافت صحیح و به موقع داده ها و در نتیجه دستیابی به اطلاعات مورد نیاز می باشد. لذا، داشتن یک سامانه کنترلی مناسب و بی نقص برای کنترل هواپیماهای بدون سرنشین از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم کنترلکننده فازی سعی شده است یک کنترل کننده هوشمند جهت کنترل مسیر هواپیماهای بدون سرنشین در شرایط مختلف مسیر ارائه گردد، به نحوی که سامانه حالت پرواز بهینه را داشته باشد. در این روش ابتدا با استفاده از تئوری الگوریتم ژنتیک پارامترهای توابع عضویت و قوانین فازی جهت کنترل پرواز هواپیما در طول مسیر طراحی شوند که درنتیجه باعث پایین آمدن حداکثر جهش و همچنین، خطای حالت ماندگار سامانه می شود. در ادامه، با ارائه یک مدل خطی از هواپیمای بدون سرنشین و شبیه سازی آن، عملکرد درست روش مذکور مورد بررسی قرار گرفته و با روش های رایج مقایسه و نتایج ارائه گردیده اند.

افزایش ازدحام جاده ها، زمان سفر، تعداد تصادفات، انتشار دی اکسیدکربن و مصرف سوخت از پیامدهای رشد تعداد خودرو است. بنابراین، کنترل کننده های هوشمند ترافیک برای حل مشکلات ازدحام ترافیک جاده ای مورد نیاز هستند. نتایج روشهای رایج، از جمله کنترل کننده زمان چرخه از پیش تعیین شده و کنترل کننده فعال شده توسط وسیله نقلیه، نشان داد که آنها در لحظات اوج ترافیک به طور موثر عمل نمی کنند. بنابراین، به دلیل کمبود روشهای متداول، کنترل کننده های سیگنال ترافیک مبتنی بر منطق فازی توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. در این مقاله، الگوریتمی مبتنی بر منطق فازی برای تقاطع های 4 طرفه ارائه شده است و شامل دو مرحله اصلی برای مرتب سازی فاز و تعیین مدت زمان چراغ سبز است. سیستم پیشنهادی در محیط برنامه نویسی MATLAB شبیه سازی شده و عملکرد کنترلر طراحی شده و یک کنترل کننده معمولی برای برخی از شرایط فرض مقایسه می شود. نتایج حاصل از استفاده از سیستم پیشنهادی نشان می دهد که این الگوریتم در شرایط مختلف ترافیکی عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده زمان چرخه از پیش تعیین شده دارد و می تواند تعداد وسایل نقلیه پشت چراغ راهنمایی در تقاطع ها و زمان انتظار مسافران را کاهش دهد.

تغلیظ کننده های فیلم ریزشی یکی از پر کاربرد ترین فرآیندها در صنایع غذایی محسوب می شوند. در این تغلیظ کننده ها به دلیل وجود تاخیر زمانی و اغتشاشات زیاد، کنترل مطلوب و دقیق مقدار غلظت جامد در فرآورده خروجی مشکل و از اهمیت به سزایی برخوردار است. هدف از این پژوهش، استفاده از کنترل کننده فازی برای کنترل غلظت خروجی از تغلیظ کننده فیلم ریزشی چند مرحله ای شیر  است. در این مقاله با استفاده از یک مدل غیر خطی، فرآیند مدل سازی و قابلیت کنترل کننده فازی مورد بررسی قرار گرفته است. هم چنین نتیجه های این الگوریتم کنترلی با  کنترل کننده های پسخور ساده و آبشاری مقایسه شده است. نتیجه ها نشان می دهد که کنترل کننده فازی توانایی بالایی را در کنترل تغلیظ کننده های فیلم ریزشی از نظر دنبال کردن مقدار مقرر و پس زدن اغتشاش ها داراست.

کنترل توان اکتیو عبوری از خطوط انتقال به خصوص در شرایط تراکم یا وقوع خطا یکی از مهم ترین مسایل پیش رو در کنترل و مدیریت صحیح سیستم های قدرت است. در این شرایط برای کنترل پیوسته و به خصوص افزایش توان انتقالی، عمدتا از خازن سری کنترل شونده با تریستور (TCSC) استفاده می شود که در واقع به علت قابلیت سریع کنترل تریستورها و توانایی در پایدار نگه داشتن سیستم حین بروز خطاهای متفاوت می باشد. در این مقاله به کنترل توان اکتیو انتقالی در محدوده تقریبا 10 مگاواتی به کمک TCSCپرداخته شده است. برای کنترل زاویه آتش TCSC از کنترل کننده های مختلف اعم از کنترل کننده PID، فازی و ANFIS استفاده شده و با توجه به نتایج حاصل از شبیه سازی، مزایا و معایب هر یک از این کنترل کننده ها بررسی شده است. کنترل کننده ANFIS نیز به صورت حلقه باز پیاده سازی شده و دارای پاسخ گذرای بسیار مناسبی است. عیب این نوع پیاده سازی خطای حالت ماندگار آن بوده و نسبت به تغییر پارامترها نیز بسیار حساس می باشد. لذا برای رفع این مشکلات می توان آن را با کنترل کننده فازی طراحی شده ترکیب کرد و در عین سادگی، عملکرد بسیار مناسبی از مجموعه به دست آورد.

سیستم­های سرو الکتروهیدرولیک یکی از مهم ترین سیستم های کنترلی هستند که در بسیاری از حوزه­ها از جمله اتوماسیون صنعتی، ماشین­های کنترل عددی، صنعت نفت و گاز و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به رفتار غیرخطی اجزای سیستم هیدرولیکی و وجود نامعینی­های مختلف در عملکرد آن، مدل سازی و کنترل این سیستم­ها را با مشکل مواجه می­سازد. در این مقاله از به منظور غلبه بر نامعینی ها یک کنترل کننده تطبیقی فازی مبتنی بر کنترل مودلغزشی برای کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. ارایه کنترل کننده مقاوم پیشنهادی منجر به وابستگی حداقلی به مدل سیستم خواهد شد. پایداری سیستم در حضور عدم قطعیت­ها با تکیه بر تئوری لیاپانوف، اثبات شده­ و با توجه به متغیر با زمان بودن عدم قطعیت­ها، برای تقریب حداکثر باند و محدوده عدم قطعیت­ها، یک قانون تطبیق برای تخمین آن نیز پیشنهاد شده است. نتایج شبیه­سازی، عملکرد مناسب و پایدار کنترل­کننده فازی تطبیقی مودلغزشی پیشنهادی را نسبت به سایر روش های کنترلی نشان می­دهد.